杂志简介

　　电子科技杂志社简介

　　《电子科技》(月刊)创刊于197年，是由中华人民共和国工业和信息化部主管，西安电子科技大学主办的学术、技术类专业期刊。

　　《电子科技》创刊于1987年，国家新闻出版总署出版规范首批A类期刊，陕西省优秀期刊。主要刊登高等院校、科研院所、电子行业企事业单位等科研机构在电子技术应用、通信工程、计算机科学技术与应用、网络安全及信息、光电子材料等领域最新的学术、技术论文、工程技术应用研究、教学实践总结、行业综述等稿件。

　　《电子科技》办刊宗旨在于活跃学术氛围，加强学术交流，推动电子科技水平的提高与发展，为多出人才、促进科研成果转化为生产力服务。在现代电子科学技术已成为先导技术的今天，本刊的创办为电子科技信息专业领域的研究人员、高校师生等提供了一个学术成果交流和展示的平台。本刊报导内容及时、可读性强、读者对象主要是电子领域中的中级以上科技人员及高等院校电子专业的教师、高年级学生和研究生，并适于科技管理与决策人员阅读参考。

　　《电子科技》2007年省优秀期刊新闻出版总署首批出版规范A类期刊;工业和信息化部优秀编辑期刊;陕西省优秀期刊;2009-2010年度工业和信息化部期刊编辑质量优秀奖。

　　电子科技杂志栏目设置

　　技术论文、实用技巧、综述、科研简报、动态信息

　　电子科技杂志荣誉

　　SA 科学文摘(英)

　　万方收录(中)

　　上海图书馆馆藏

　　国家图书馆馆藏

　　知网收录(中)

　　维普收录(中)

　　国家新闻出版总署优秀期刊

　　电子科技杂志最新目录

　　基于改进的引力搜索算法的T-S模型辨识 董新燕;丁学明;王健

　　(21)四旋翼飞行器悬停算法设计与实现 邓博文;窦强;龚国辉;邓林

　　(25)PM2.5测量系统中改进神经网络控制算法优化补偿 邹孔雨;佟国香

　　(29)基于混合蛙跳算法的移动机器人路径规划 潘翔;唐春晖;张仁杰

　　(33)差值扩展算法嵌入容量的研究与改进 郭彦鹏;胡文龙

　　(37)一种改进的对角线解耦在变风空调上的应用 葛懂林;付东翔;朱卫云

　　电子科技杂志论文

　　基于混合蛙跳算法的移动机器人路径规划

　　摘　要：针对移动机器人路径规划中算法搜索能力不强且易陷入停滞的问题，文中提出了一种基于混合蛙跳算法的移动机器人路径规划方法。首先利用蚁群算法在栅格地图中生成一定数量的路径，然后引入混合蛙跳算法，子群内进行Memetic进化，最坏青蛙根据与子群最优青蛙或全局最优青蛙的路径交点栅格进行路径更新，并对最终生成的最优路径进行优化处理，以消除不必要的拐点，保证机器人路径运行的安全性。二维环境下的仿真实验表明，提出的混合蛙跳算法能左有效避开障碍物的同时快速地规划出一条通往目标点的优化路径.且效果令人满意.